Mechatronics Laboratory © 2020

Install STM32F4 Discovery with Matlab Simulink Hướng dẫn cài thư viện Simulink cho lập trình nhúng STM32F4 

TỔNG HỢP LINK DOWNLOAD TÀI LIỆU VÀ PHẦN MỀM CHO LẬP TRÌNH STM32F4 ------------------- Để phục vụ cho loại tutorial hướng dẫn lập trình nhúng trên STM32F4 Discovery, bài này giới thiệu đến các bạn tất cả các links tải tài liệu để nghiên cứu dòng vi điều khiển ARM STM32. Sau loạt tutorial này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách viết chương trình nhúng trên Matlab Simulink và nhúng xuống Kit STM32F4 này. --------------------------- LINKS DOWNLOAD --------------------------- STM32F4xx Main datasheet for all STM32F4xx devices (1700+ pages) Standard Peripheral drivers and CMSIS library STM32F4-Discovery Getting started Board Datasheet Schematics Sample projects STM32F407VG Datasheet STM32F429-Discovery Getting started Board Datasheet Schematics Sample projects STM32F429ZI Datasheet Nucleo F401RE Getting started Board Datasheet Schematics STM32F401RE Datasheet ST’s tools STM32 ST-LINK utility Flash loader demonstrator STM Studio Virtual COM port driver

July 20, 2017 MACHINE VISION Huynh Duc Tin TÍNH TOÁN ĐỘ PHÂN GIẢI CAMERA VÀ LENS        I.             Lý thuyết tính toán Problem: Trong một hệ thống machine vision, việc chọn camera, lens và ring light như thế nào cho phù hợp là cực kỳ quan trọng. Để có lựa chọn chính xác, chúng ta cần dựa trên những cơ sở lý thuyết vững chắc. Ở bài này, mình giới thiệu cách tính toán và lựa chọn thiết bị vision từ NI (National Instruments). Trước tiên, chúng ta cần tìm hiểu một số khái niệm cơ bản, cũng là những khái niệm quan trọng nhất, liên quan tới tính toán mà bài viết sẽ đề cập dưới đây. Một số thuật ngữ chuyên ngành chúng ta không nên việt hóa, vì đọc khá “củ chuối” và cũng không diễn tả hết được nội dung. Sau đây là 3 khái niệm cần phải biết:           Field of view (FOV): là vùng làm việc của camera hay là vùng ảnh mà camera cần phải chụp được để lấy hết nội dung ảnh cần xử lý. FOV phụ thuộc vào kích thước đối tượng bạn cần phát hiện và xử lý. FOV thường có

HCMUT 2017 Huynh Duc Tin 01679209734 hdtin.bku@gmail.com July 18, 2017 MACHINE VISION Calculating Camera Sensor Resolution and Lens Focal Length Problem: I am trying to choose a camera and lens for my imaging system. How do I make sure that I have the correct lens focal length, and image sensor resolution? I know the following about the real life situation:      1.  Field of view (FOV): Area under inspection that the camera needs to acquire      2.  Smallest feature: The size of the smallest feature that I want to detect in the image                     3.  Working distance (WD): Distance from the front of the lens to the object under inspection Please refer to the following images: Solution: Follow two main steps to pick the minimum required camera resolution and to determine the correct focal length for your application. 1     1.  Calculate minimum sensor resolution: Knowing the field of view and s

HƯỚNG DẪN LÀM MÁY VẼ 4AXIDRAW STEP BY STEP - PHẦN 3 Phần này mình hướng dẫn các bạn cài đặt phần mềm và đổ code để test thử.  Vậy là hoàn thành project. Quá đơn giản phải không! Chúc các bạn thành công!

Mình hướng dẫn các bạn lắp ráp phần cơ khí.  Các chi tiết cứ mua và in 3D theo đúng kích thước thì lắp ráp rất dễ dàng nhé. --------------------------------------- Đầy đủ bộ linh kiện của chúng ta sau khi in 3D và mua chi tiết cơ khí. Bước 1: Bước 2:  Bước 3: Bước 4: Bước 5: Bước 6:  Bước 7:  Bước 8:  Bước 9:  Bước 10:  Bước 11:  Bước 12:  Bước 13:  Bước 14:  Bước 15:  Bước 16:  Bước 17:  Bước 18:  Bước 19: Bước 20: Cài đặt phần mềm và đổ code (Phần 3) ------------------------------------------------------------- HƯỚNG DẪN LÀM MÁY VẼ 4AXIDRAW STEP BY STEP- PHẦN 3