HƯỚNG DẪN LÀM MÁY VẼ 4AXIDRAW STEP BY STEP - PHẦN 1

HƯỚNG DẪN LÀM MÁY VẼ 4AXIDRAW STEP BY STEP- PHẦN 1

Xin chào, xin chào,
Chào tất cả mọi người, hôm nay rảnh rỗi nên mình làm 1 bài hướng dẫn chi tiết cho các bạn nào muốn tự tay build cho mình một chiếc máy vẽ.

4xiDraw là một phiên bản mới của máy vẽ 3axidraw trước đây. Nhắc tới đây, các bạn cũng biết một phần nào về ứng dụng của chiếc máy này. Nếu ai chưa từng thấy thì có thể xem clip bên dưới. Cực kỳ cool nha.




Hiện tại, tất cả các chi tiết của máy bạn có thể dễ dàng chế tạo được nhờ máy in 3D, một số chi tiết cơ khí thì tìm mua cũng rất dễ, và đặt biệt, giá thành cũng không quá mắc. 
Đặc biệt với sự phát triển của các thư viện mã nguồn mở, việc build máy trở nên hết sức dễ dàng mà không bắt buộc 1 người có kiến thức chuyên sâu mới làm được. Mình viết bài này để hướng dẫn cho tất cả mọi người đều làm được. Có mấy hội nghị hay hoạt động trên trường không biết sao vẫn có những bạn sinh viên cứ làm cái máy này rồi đêm đi triển lãm các thứ. Thật ra chỉ copy lại, mọi thứ có sẵn. Mình xin khẳng định lại là mình làm lại, hướng dẫn lại chứ đây không phải cái gì quá cao siêu đâu.
---------------------------------------------
Nếu nhìn chiếc máy này dưới phương diện kỹ sư cơ điện tử, bạn có thể hình dung cấu tạo của máy gồm 3 phần chính sau:

1. Kết cấu cơ khí: 

Máy chỉ có 2 bậc tư do chuyển động theo 2 trục X, Y, truyền động cho nó thì có 2 động cơ step tương ứng. Phần đầu công tác để giữ bút vẽ có thể dùng động cơ nhỏ servo hoặc step cũng được, mục đích là để nâng đầu bút lên
. 
Đa số các máy đều truyền đai răng, mục đích là cho nó rẻ thôi chứ dùng trục vít không đủ tiền mô :)))
Các thanh trượt này các bạn có thể lên "bãi" ở Dương Bá Trạc quận 8 tìm hoặc mua ở các cửa hàng linh kiện, ví dụ như http://linhkien283.com/, v.v..

2. Phần mạch điện

Để cho dễ, vì mình làm theo mà, thì mạch điều khiển dùng Arduino, ở đây bạn chỉ điều khiển có 2 trục nên dùng con Arduino Uno là dư đủ. Để điều khiển dạng CNC thế này bạn cần 1 board cắm driver nữa là CNC Shield. 
Ngoài ra bạn cần có các mạch driver điều khiển động cơ step, ở đây sử dụng mạch A4988.
Các chi tiết cụ thể cần mua, mình liệt kê ở cuối bài viết này, có số lượng đầy đủ cho mọi người lên danh sách mua linh kiện dễ dàng.

3. Phần điều khiển

Đầu tiên để chuyển từ những file ảnh hay file bản vẽ của bạn sang Gcode thì các bạn cần dùng phần mềm "Inkscape" vector graphics , phần mềm này giúp các bạn tạo G-Code files, . Tiếp theo là dùng phần mềm Universal G-code Sender (Java) để chuyển Gcode xuống cho arduino xử lý.

______________________________________________________________
Bạn nào giỏi tiếng anh tí có thể đọc hướng dẫn chi tiết ở đây.
page: http://www.instructables.com/id/4xiDraw/
______________________________________________________________


Tất cả các file chi tiết 3D dành cho bạn đi in 3D đều có ở đây, định dang file .STL,
Link download: https://www.thingiverse.com/thing:240...
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
DANH SÁCH LIÊN KIỆT, CHI TIẾT CƠ KHÍ CẦN MUA
Tất cả đều mua được ở linhkien283 nha!
PART LIST: 
- Động cơ step, 2 cái: 2 x NEMA17 Stepper Single Shaft 34mm, bạn có thể mua loại khác, chú ý chọn loại dòng cho phù hợp, link tham khảo: http://amzn.to/2s5V7fJ
- Thanh trược, 2 x Bar M8 1m Steel 304 Solid Calibrated H9, link tham khảo: http://amzn.to/2u3uIM4
- Bi trượt, 8 cái,8 x LM8UU Linear Bearing http://amzn.to/2s5JfdO
- 2 x GT2 Pulley ⌀5mm x 16 teeth http://amzn.to/2t9QPUG
- 10 x 623ZZ Bearing, link tham khảo, http://amzn.to/2t9XLBh
- 1 x SG90 RC Micro Servo http://amzn.to/2sFk7cg
- 1 x Arduino UNO R3 http://amzn.to/2ta8Pyk
- 1 x CNC Shield For Arduino (GRBL Compatible) http://amzn.to/2u3wWLv
- 2 x A4988 Stepper Motor Driver http://amzn.to/2sFuRaF 
- 2 x GT2 Synchronous belt x 1m, 6mm wide http://amzn.to/2t9QPUG
- 1 x Threaded Bar M10 1m http://amzn.to/2u3VMe6
- 8 x Nut M10 Steel Hexagonal http://amzn.to/2tanQQu
- 9 x Bolt M3 6mm Allen http://amzn.to/2t9SucS
- 1 x DC 12V/5V female power adapter connector 5.5 x 2.5mm http://amzn.to/2t9SWb4
- 1 x 12V 6A AC-DC Universal Power Supply http://amzn.to/2sFWH6L
- 8 x Bolt M3 30mm http://amzn.to/2u3YMr4
- 11 x Nut M3 Steel din 934 Hexagonal http://amzn.to/2t9SucS
- 2 x Washer M3 Steel http://amzn.to/2u3Dfys
- 6 x Bolt M3 16mm http://amzn.to/2t9SucS
- 1 x Cable USB A-B http://amzn.to/2sFM83w
- 1 x Dupont extension 70 cm male to female (4 or 3 wires) http://amzn.to/2u3N2EM
- 5 x Nylon Tie 2 x 100 mm Black http://amzn.to/2s5GcCg
- 3 x Bolt M3 10mm http://amzn.to/2t9SucS
- 1 x Copper Tinned 18AWG red black 2 pin cable (10cm) http://amzn.to/2sFAxlb
- 1 x DuPont connector female 1-pin http://amzn.to/2tapxgO
- 2 x Glass Fiber Tube Ø4mm (10cm) http://www.ebay.it/itm/Carbon-Fiber-R...
- 1x Marks Sharpie http://amzn.to/2u3NSla

PHẦN MỀM:
- Arduino IDE: https://www.arduino.cc/
- GRBL + ServoMotor: https://github.com/misan/grbl-servo
- Inkscape: https://inkscape.org
- Plug-In: https://github.com/misan/laser-gcode-...
- Python: http://www.python.it/download/
- Universal G-Code Sender: https://github.com/winder/Universal-G...
- Java: https://www.java.com

Hướng dẫn lắp ráp và cài đặt phần mềm cụ thể từng bước mình sẽ đề cập ở phần tiếp theo..

HƯỚNG DẪN LÀM MÁY VẼ 4AXIDRAW STEP BY STEP - PHẦN 2